Học tăng cường cho robot
Học tăng cường cho robot — ý tưởng và chỗ vướng
Robot tự học bằng thử và sai nghe rất hợp lý, cho tới khi tính ra cần bao nhiêu lần thử.
Học tăng cường cho robot
Robot tự học bằng thử và sai nghe rất hợp lý, cho tới khi tính ra cần bao nhiêu lần thử.
Học tăng cường cho robot
Ý tưởng một mô hình lớn dùng chung cho nhiều robot và nhiều nhiệm vụ — hiện trạng và điều còn thiếu.
Lập kế hoạch chuyển động
Thăng bằng, tiếp xúc chân, số bậc tự do rất lớn — vì sao robot đi bằng chân đặt ra bài toán khác hẳn.
SLAM & định vị
Từ bản đồ hình học sang bản đồ có ý nghĩa: đây là bếp, đây là lối thoát hiểm, cái này là ghế có thể dịch được.
Thị giác máy cho robot
Robot tìm được cái cốc màu xanh bên trái mà không cần ai lập trình khái niệm cốc hay màu xanh.