Bài viết về nghiên cứu robot

Nhận dạng ảnh có tập kiểm thử chung nên so sánh được. Robot thì mỗi phòng lab một phần cứng, một môi trường.

Có gì dùng được, chúng thiếu gì, và vì sao dữ liệu thu tại chỗ vẫn quan trọng hơn.

Chỉ số nào thật sự nói lên hệ thống có dùng được không, và chỉ số nào chỉ nghe hay.

Các cuộc thi lớn từng đẩy cả ngành tiến lên. Chúng cho gì và không cho gì.

Tải mã về, chạy lại, ra số thấp hơn nhiều. Chuyện này phổ biến tới mức được coi là bình thường.

Đo, so với mục tiêu, sửa. Ba bước này là nền của mọi thứ từ máy điều hoà tới robot hình người.

Từ góc khớp ra vị trí tay là bài toán dễ. Từ vị trí tay mong muốn ra góc khớp thì không.

Ở tốc độ thấp, hình học là đủ. Ở tốc độ cao, quán tính và lực ly tâm chi phối mọi thứ.

Robot cứng chính xác nhưng nguy hiểm khi chạm. Robot mềm an toàn nhưng khó điều khiển. Chỗ ở giữa là nơi thú vị nhất.

Một robot đã khó. Nhiều robot cùng không gian đặt ra bài toán phân bổ, tránh nhau và đồng bộ.

Robot tự học bằng thử và sai nghe rất hợp lý, cho tới khi tính ra cần bao nhiêu lần thử.

Chính sách chạy hoàn hảo trong mô phỏng thất bại ngay lần đầu trên robot thật. Nguyên nhân và cách thu hẹp.