SLAM & định vị
Định vị trong môi trường có người đi lại
Bản đồ giả định thế giới đứng yên. Thực tế thì không, và đây là chỗ nhiều hệ thống thất bại.
SLAM & định vị
Bản đồ giả định thế giới đứng yên. Thực tế thì không, và đây là chỗ nhiều hệ thống thất bại.
SLAM & định vị
Từ bản đồ hình học sang bản đồ có ý nghĩa: đây là bếp, đây là lối thoát hiểm, cái này là ghế có thể dịch được.