Học tăng cường cho robot
Khoảng cách mô phỏng và thực tế
Chính sách chạy hoàn hảo trong mô phỏng thất bại ngay lần đầu trên robot thật. Nguyên nhân và cách thu hẹp.
#chuyển giao
Học tăng cường cho robot
Học tăng cường cho robot
Mô hình nền tảng cho robot
Ý tưởng một mô hình lớn dùng chung cho nhiều robot và nhiều nhiệm vụ — hiện trạng và điều còn thiếu.
Từ lab ra thực tế
Chọn bài toán có khả năng ra thực tế
Không phải bài toán nghiên cứu nào cũng có đường ra sản phẩm. Cách nhận diện từ sớm.
Từ lab ra thực tế
Triển khai thí điểm và học từ nó
Lần triển khai đầu tiên không phải để chứng minh thành công mà để phát hiện những gì mình chưa biết.