Benchmark & tập dữ liệu
Tập dữ liệu công khai cho robot
Có gì dùng được, chúng thiếu gì, và vì sao dữ liệu thu tại chỗ vẫn quan trọng hơn.
Benchmark & tập dữ liệu
Có gì dùng được, chúng thiếu gì, và vì sao dữ liệu thu tại chỗ vẫn quan trọng hơn.
SLAM & định vị
Từ bản đồ hình học sang bản đồ có ý nghĩa: đây là bếp, đây là lối thoát hiểm, cái này là ghế có thể dịch được.
Thị giác máy cho robot
Chia ảnh thành các vùng có ý nghĩa là bước nền cho gần như mọi việc robot làm với thị giác.