Điều khiển & lý thuyết
Động học thuận và động học ngược
Từ góc khớp ra vị trí tay là bài toán dễ. Từ vị trí tay mong muốn ra góc khớp thì không.
#lý thuyết robot
Điều khiển & lý thuyết
Điều khiển & lý thuyết
Động lực học và vì sao robot nhanh khó hơn robot chậm
Ở tốc độ thấp, hình học là đủ. Ở tốc độ cao, quán tính và lực ly tâm chi phối mọi thứ.
Lập kế hoạch chuyển động
Không gian cấu hình — cách nghĩ nền tảng về lập kế hoạch
Mẹo toán học biến bài toán tìm đường cho vật thể có hình dạng thành bài toán tìm đường cho một điểm.