Lập kế hoạch chuyển động
Lập kế hoạch cho nhiệm vụ nhiều bước
Dọn bàn không phải một chuyển động mà là một chuỗi quyết định. Ghép tầng nhiệm vụ với tầng chuyển động là bài toán riêng.
Lập kế hoạch chuyển động
Dọn bàn không phải một chuyển động mà là một chuỗi quyết định. Ghép tầng nhiệm vụ với tầng chuyển động là bài toán riêng.
SLAM & định vị
Từ bản đồ hình học sang bản đồ có ý nghĩa: đây là bếp, đây là lối thoát hiểm, cái này là ghế có thể dịch được.