#tối ưu đường đi

Phương pháp lấy mẫu — vì sao ngẫu nhiên lại hiệu quả

RRT, PRM và các biến thể: cách giải bài toán số chiều cao bằng cách bỏ hẳn tham vọng tìm lời giải hoàn hảo.