SLAM & định vị
Cảm biến nào cho bài toán định vị nào
LiDAR, camera, IMU, mã hoá vòng quay, GPS — mỗi loại mạnh yếu ở đâu và vì sao thực tế luôn phải kết hợp.
SLAM & định vị
LiDAR, camera, IMU, mã hoá vòng quay, GPS — mỗi loại mạnh yếu ở đâu và vì sao thực tế luôn phải kết hợp.
SLAM & định vị
Bản đồ giả định thế giới đứng yên. Thực tế thì không, và đây là chỗ nhiều hệ thống thất bại.