Điều khiển & lý thuyết
Động học thuận và động học ngược
Từ góc khớp ra vị trí tay là bài toán dễ. Từ vị trí tay mong muốn ra góc khớp thì không.
Điều khiển & lý thuyết
Từ góc khớp ra vị trí tay là bài toán dễ. Từ vị trí tay mong muốn ra góc khớp thì không.
Lập kế hoạch chuyển động
Mẹo toán học biến bài toán tìm đường cho vật thể có hình dạng thành bài toán tìm đường cho một điểm.