Bài viết về điều hướng

Lập kế hoạch nhìn xa nhưng chậm; phản ứng nhanh nhưng thiển cận. Hệ thống thật cần cả hai và cách ghép mới là vấn đề.

Robot vừa dựng bản đồ vừa xác định vị trí của mình trên chính bản đồ đó — bài toán con gà quả trứng của ngành.

Chia ảnh thành các vùng có ý nghĩa là bước nền cho gần như mọi việc robot làm với thị giác.