Học tăng cường cho robot
Học từ trình diễn — dạy robot bằng cách làm mẫu
Thay vì để robot mò mẫm hàng triệu lần, cho nó xem người làm vài chục lần. Cách này đang chiếm ưu thế thực tế.
#robot thao tác
Học tăng cường cho robot
Lập kế hoạch chuyển động
Lập kế hoạch cho nhiệm vụ nhiều bước
Dọn bàn không phải một chuyển động mà là một chuỗi quyết định. Ghép tầng nhiệm vụ với tầng chuyển động là bài toán riêng.
Thị giác máy cho robot
Thị giác cho hành động khác thị giác để nhận biết
Nhận ra đó là cái cốc là một bài toán. Biết cầm nó ở đâu, theo hướng nào, với lực bao nhiêu là bài toán khác hẳn.