SLAM & định vị
Loop Closure — Cách robot phát hiện nơi đã từng ghé qua và sửa sai tích lũy
Khi robot dựng bản đồ lâu ngày, sai số vị trí tích lũy khiến bản đồ méo mó. Loop closure giúp robot nhận ra mình quay lại chỗ cũ, từ đó sửa lại toàn bộ quỹ đạo.