Lập kế hoạch chuyển động
Tránh vật cản phản ứng và lập kế hoạch — hai tầng khác nhau
Lập kế hoạch nhìn xa nhưng chậm; phản ứng nhanh nhưng thiển cận. Hệ thống thật cần cả hai và cách ghép mới là vấn đề.
Lập kế hoạch chuyển động
Lập kế hoạch nhìn xa nhưng chậm; phản ứng nhanh nhưng thiển cận. Hệ thống thật cần cả hai và cách ghép mới là vấn đề.
Thị giác máy cho robot
Nhận ra đó là cái cốc là một bài toán. Biết cầm nó ở đâu, theo hướng nào, với lực bao nhiêu là bài toán khác hẳn.