Lập kế hoạch chuyển động
Tránh vật cản phản ứng và lập kế hoạch — hai tầng khác nhau
Lập kế hoạch nhìn xa nhưng chậm; phản ứng nhanh nhưng thiển cận. Hệ thống thật cần cả hai và cách ghép mới là vấn đề.
Lập kế hoạch chuyển động
Lập kế hoạch nhìn xa nhưng chậm; phản ứng nhanh nhưng thiển cận. Hệ thống thật cần cả hai và cách ghép mới là vấn đề.
SLAM & định vị
Robot vừa dựng bản đồ vừa xác định vị trí của mình trên chính bản đồ đó — bài toán con gà quả trứng của ngành.