Lập kế hoạch chuyển động
Không gian cấu hình — cách nghĩ nền tảng về lập kế hoạch
Mẹo toán học biến bài toán tìm đường cho vật thể có hình dạng thành bài toán tìm đường cho một điểm.
Lập kế hoạch chuyển động
Mẹo toán học biến bài toán tìm đường cho vật thể có hình dạng thành bài toán tìm đường cho một điểm.
Thị giác máy cho robot
Nhận ra vật ở từng khung hình là chưa đủ. Robot cần biết đó vẫn là cùng một vật và nó đang đi đâu.