#phản ứng cục bộ

Tránh vật cản phản ứng và lập kế hoạch — hai tầng khác nhau

Lập kế hoạch nhìn xa nhưng chậm; phản ứng nhanh nhưng thiển cận. Hệ thống thật cần cả hai và cách ghép mới là vấn đề.