Lập kế hoạch chuyển động
Không gian cấu hình — cách nghĩ nền tảng về lập kế hoạch
Mẹo toán học biến bài toán tìm đường cho vật thể có hình dạng thành bài toán tìm đường cho một điểm.
Lập kế hoạch chuyển động
Mẹo toán học biến bài toán tìm đường cho vật thể có hình dạng thành bài toán tìm đường cho một điểm.
Lập kế hoạch chuyển động
RRT, PRM và các biến thể: cách giải bài toán số chiều cao bằng cách bỏ hẳn tham vọng tìm lời giải hoàn hảo.