Điều khiển & lý thuyết
Động lực học và vì sao robot nhanh khó hơn robot chậm
Ở tốc độ thấp, hình học là đủ. Ở tốc độ cao, quán tính và lực ly tâm chi phối mọi thứ.
Điều khiển & lý thuyết
Ở tốc độ thấp, hình học là đủ. Ở tốc độ cao, quán tính và lực ly tâm chi phối mọi thứ.
Lập kế hoạch chuyển động
Thăng bằng, tiếp xúc chân, số bậc tự do rất lớn — vì sao robot đi bằng chân đặt ra bài toán khác hẳn.